Para reducir la contaminación de los cuerpos de agua, mediante la recolección de residuos flotantes como botellas plásticas o de PET y para contribuir al cuidado del medio ambiente, un equipo de estudiantes del Centro de Estudios Científicos y Tecnológicos (CECyT) 10 “Carlos Vallejo Márquez” diseñó y desarrolló un prototipo mecatrónico que puede identificar residuos flotantes y recolectarlos con una red.
Basados en un modelo bioinspirado, Alondra Monserrat Martinez Elizarraras, Osvaldo Sánchez López Jonathan Axel Velasco Reyes, Carlos Daniel Corona Hernández y Angel Roberto Cadena Luciano pusieron toda su creatividad, innovación y compromiso con el medio ambiente para dar origen a AIAN (Acción Inteligente Acuática Natural) y desarrollar un vehículo acuático que contribuya a la reducción de la contaminación en ríos, lagos y otros cuerpos de agua.
Osvaldo Sánchez explicó que AIAN integra mecánica, electrónica y programación mediante una Raspberry Pi, sensores de monitoreo, motores eléctricos, servomotores y un sistema de telemetría que permite supervisar en tiempo real el comportamiento del vehículo y operarlo de manera remota, para lo cual adaptaron un control de videojuegos.
“El prototipo contiene un sensor LiDAR (Detección y Medición por Luz) que detecta residuos flotantes durante su recorrido, mientras que un sistema de paneles solares recarga automáticamente sus baterías LiPo (polímero de litio), para extender su autonomía. Estas baterías se encuentran selladas dentro del prototipo para no generar ningún tipo de contaminación en el agua», comentó Alondra Martinez.
Uno de los aspectos más relevantes del proyecto es su diseño bioinspirado en una orca que, de acuerdo con los politécnicos, fue pensado para minimizar el riesgo de interacción con la fauna acuática, así como para el empleo de materiales resistentes al agua que evitan la liberación de microplásticos.
La y los jóvenes comentaron que el proyecto surgió durante la asignatura Desarrollo de Proyectos Mecatrónicos, a cargo de los docentes José Alejandro Rios Cerón y Luis Edgar Alanis Carranza, ambos del CECyT 10, cuando decidieron transformar la idea inicial de construir un submarino de exploración en una solución más viable y con impacto ambiental.
Los integrantes del equipo reconocen que el desarrollo de AIAN representó un importante desafío técnico y organizacional. La planeación, la comunicación entre los integrantes y el tiempo disponible fueron algunos de los principales retos durante los tres meses de construcción del prototipo.
“En un inicio tuvimos problemas con la comunicación y la organización, pero conforme avanzó el desarrollo del proyecto lo solucionamos, después se presentaron otros retos como la parte de la electrónica, los microcontroladores y, sobre todo, el tiempo”, consideró Angel Cadena.
No obstante, el proyecto continúa en evolución, y entre las mejoras previstas se encuentran la incorporación de una cámara con inteligencia artificial, un mecanismo de apertura para facilitar la recolección de residuos y la participación en competencias tecnológicas, con el objetivo de seguir perfeccionando esta propuesta de innovación ambiental.
Para uno de sus asesores, el ingeniero José Alejandro Rios Cerón, el principal valor de AIAN radica en que permite a los estudiantes aplicar los conocimientos adquiridos en la carrera Técnico en Mecatrónica, al proponer soluciones reales con el uso de herramientas aprendidas en el aula y atender problemáticas concretas de la sociedad, como es la contaminación de los cuerpos de agua.
Adda Avendaño
Foto: Jorge Aguilar
