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Diseñan en TecNM robot sanitizante contra Covid-19

Un equipo de ingenieros y tecnólogos del Tecnológico Nacional de México en Acapulco desarrollaron un prototipo de robot capaz de desplazarse a control remoto para desinfectar

Con motivo del regreso a clases presenciales, docentes y alumnos de la Maestría en Sistemas Computacionales del Tecnológico Nacional de México, Campus Acapulco, diseñaron un prototipo de robot sanitizante MS-3001 con luz UV para eliminar el SARS-CoV-2 en espacios escolares.

El robot MS-3001 puede seguir una ruta preestablecida en forma autónoma, cuenta con un cámara Wifi HD que transmite en tiempo real las acciones, además de que se puede ver su funcionamiento y trayectoria con ayuda de un Smartphone y una app, también incluye un mando a control remoto semi profesional con un alcance de 300 metros para controlar sus acciones, destacó el doctor Eduardo de la Cruz Gámez, docente del Campus y líder del proyecto.

Los estudiantes Héctor García Montalvo y José Rafael Plancarte, forman parte del equipo de tecnólogos que crearon el androide, con la finalidad de desinfectar las instalaciones del Campus y garantizar las condiciones sanitarias en el Campus universitario durante la pandemia provocada por el Covid-19.

El investigador guerrerense detalló que el prototipo MS-3001 es un robot móvil (MSC-3000) capaz de desplazarse con control remoto con cámara de video integrado y luces de seguridad, está programado para sanitizar utilizando un par de lámparas germicidas con capacidad de eliminar 99.9% bacterias del moho, gérmenes y virus, también proporciona aire fresco. Ofrece una forma segura y natural de eliminar gérmenes sin el uso de productos químicos.

Asimismo, De la Cruz subrayó que el principal uso del robot es que tiene la posibilidad de seguir una ruta preestablecida en forma autónoma (sin necesidad de un controlador humano), “al desplazarse puede identificar marcadores y ejecutar órdenes”, aseguró.

Por ejemplo, “en la figura 1, se observa al robot desplazándose por una ruta ya establecida, al identificar la marca se detiene y enciende las lámparas UV por 10 minutos, dependiendo de su potencia tiene la posibilidad de ser efectiva en un área de 20 m2, y al utilizar la luz UV (400 nm), puede desinfectar las áreas físicas que toca la luz germicida, pero también puede reaccionar la luz ultravioleta con el oxígeno del aire e ionizarlo y de esta forma también se purifica el ambiente”, explicó.

Sin embargo, el líder del proyecto comenta que la luz UV efectiva para combatir los gérmenes, bacterias y virus, pero al mismo tiempo es dañino al ser humano, por ello, este proyecto propone el uso del robot para no poner en riesgo a las personas que lo operan y contar con sistema de desinfección económico y seguro.

El docente del Campus Acapulco destacó que a pesar de que el robot en este modo no necesita un operador humano (solo es necesario para encender e iniciar los procesos), cuenta con un cámara WiFi HD que transmite en tiempo real las acciones que realiza, además, es posible ver su funcionamiento y trayectoria con ayuda de un Smartphone y una app.

El robot tiene un segundo modo de funcionamiento, éste incluye un mando a control remoto semi profesional con un alcance de 300 mts. para controlar sus acciones (desplazamiento, visión y acción de prender las lámparas UV).

El robot MS-3001 cuenta con la unidad de desplazamiento motriz que concentra toda la lógica de funcionamiento y navegación, además cuenta con la unidad de sanitización UV que corresponde de 2 a 4 lámparas UV de 38 Watts para abarcar una superficie de 20 mts por área.

Eduardo de la Cruz mencionó que en el mercado existen diversas compañías que fabrican robots profesionales con las mismas características, pero a un costo más elevado, que va desde los 470 mil pesos hasta un millón de pesos.

El proyecto MS-3001 fue diseñado y desarrollado por los alumnos y profesores del TecNM Campus Acapulco y tuvo un costo aproximado de 30 mil pesos. Fue diseñado y construido totalmente en el TecNM, Campus Acapulco.

Características

Germicida: 2 Lámparas ultravioleta germicida con 24pcs LED perlas 300mm de longitud hecha de aluminio y PC peso ligero. 385-400nm longitud de onda efectiva para una luz germicida óptima sin productos químicos.
Bajo consumo de energía largo tiempo de trabajo hasta 20 000 horas producto ambiental.
3-5 metros cuadrados rango efectivo por área.
Tracción: 2 motores de 9V, engranajes metálicos. 2 Llantas de goma semiprofesional.
Control lógico: Basado en Microprocesadores de 32 bits.
Video Cámara: 1024 HD, WiFi, rango 100 mts.
Control Remoto: Bluetooth, rango 10 mts.
Luces de emergencia: 1
Tiempo de operación: 8 horas continuas.

Fases de Desarrollo del Concepto de Diseño

Diseño físico de tracción móvil: 100%
Diseño electrónico: 100%
Diseño eléctrico y control de lámparas UV: 100%
Diseño de cámara y transmisión electrónica: 100%
Diseño del control remoto: 100%
Pruebas de Desempeño: 95%

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